我國城鎮(zhèn)排水管道的檢測長期以來都是通過簡單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內(nèi)壁等方法來進(jìn)行的。主要是用于突發(fā)事件（如路面出現(xiàn)裂縫等）發(fā)生時的檢查。隨著現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展，可以對管道進(jìn)行定期檢測，避免和減少人員進(jìn)入雨污水管道內(nèi)檢查的頻率和發(fā)生中毒、窒息的潛在危險。管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測兩大類。

一、管道外檢測?

（1）紅外溫度記錄儀法。該方法應(yīng)用液體或氣體的潛熱，測定溫度的極小變化并產(chǎn)生自動溫度圖像。可探測管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在紅外溫度記錄儀和透地雷達(dá)聯(lián)合使用時，才能估計孔隙的深度和大小。?

（2）透地雷達(dá)法。該法用于測量土壤層的孔隙深度和尺寸，混凝土管的層理和飽和水滲出的范圍，以及管道下的基礎(chǔ)。檢測深度取決于土壤的種類，深可達(dá)100m，它適用于磚砌排水管、輸水渠和小管徑的排水管線，不適用于高電導(dǎo)率的土壤和黏土。透地雷達(dá)與聲納和閉路電視組合時，可用于探測污水管周圍的孔穴。?

（3）微變形法。該法用于測定管道結(jié)構(gòu)的整體性和污水管的力學(xué)性質(zhì)，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內(nèi)表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結(jié)構(gòu)情況。?

（4）撞擊回聲法。該方法是不損傷管道結(jié)構(gòu)的一種檢測方法。儀器是受控制的撞擊源以及若干個地下傳音器。當(dāng)重物或重錘撞擊管壁后會產(chǎn)生應(yīng)力波，應(yīng)力波通過管道傳播，由地下傳音器可探測到在管道內(nèi)部裂痕和外表面產(chǎn)生的反射波。當(dāng)波以不同速度傳播，并以不同的路徑散射到管外的土壤中去時，用表面波特殊分析儀將波分成不同頻率的成分，便可得出管道結(jié)構(gòu)和外部土壤的相關(guān)信息。這種方法通常用于檢測大口徑的排空的混凝土管道和磚砌排水管。?

（5）表面波光譜分析法。該方法使用輔助傳感器和用于分析表面波的光譜分析儀，因此易于區(qū)分管壁和周圍土壤引起的問題，同時可以檢測管壁和土壤情況。該法主要用于檢測大口徑的管道。

二、管道內(nèi)檢測?

1.?管道閉路電視檢測系統(tǒng)?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視檢查是目前國內(nèi)外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機(jī)管理等優(yōu)點(diǎn)。?

CCTV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。檢測前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚地了解管道內(nèi)壁的情況。

2.?管道內(nèi)窺聲納檢測?（Sonar?Inspection）?

管道內(nèi)窺聲納檢測主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進(jìn)行檢測。

3.?潛望鏡（Quickview）?

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，通過控制盒來調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數(shù)據(jù)圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設(shè)備對窨井的檢?測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為150-2000mm。

4.?聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡?

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點(diǎn)。當(dāng)聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內(nèi)無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數(shù)反映了?管道受損部位的長度、范圍和微小的異?，F(xiàn)象。裝置將數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，并按管道優(yōu)劣狀況分為不同等級，根據(jù)不同等級可采用不同的修復(fù)方法。

5.?管道檢測機(jī)器人技術(shù)?

管道檢測機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機(jī)器人的移動技術(shù)、自動操作技術(shù)、自動定位與跟蹤探傷技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、信號識別與自動評估技術(shù)。機(jī)器人的移動技術(shù)有靠磁吸附下的爬行技術(shù)，有靠氣壓差的推動技術(shù)。